YR係列電動機為繞線式轉子三相異步電（diàn）動機本係列（liè）可驅動（dòng）各種（zhǒng）不同的機械，如球磨機、通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設（shè）備，可供煤礦、機械工業、發電廠及各種（zhǒng）工礦企業中作（zuò）原動機用。YR電動機是以連（lián）續工資製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異步電動機（機座號（hào）355-710)，結構合理，工藝（yì）先進。具有（yǒu）節能、噪音低、振動小、運行可（kě）靠、安裝維修方便等優點。　　YRKK高壓（yā）電機（jī）采（cǎi）用（yòng）箱式結（jié）構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YRKK高壓電機為封閉式結構電機頂部帶（dài）有空-空冷卻器。　　定子繞組采用F級耐熱絕（jué）緣材料、頂部綁紮可靠，並經（jīng）真空（kōng）壓力浸（jìn）漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機（jī）的轉子采用可靠的鑄鋁（lǚ）或銅導體（tǐ）的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承（chéng）和滑動軸承兩種形式,依（yī）電機的轉速和功率大小而定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機械，如:壓（yā）縮機、水泵（bèng）、風機、破碎機、切削機床、運輸（shū）機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種（zhǒng）工（gōng）礦企業中作原動機。用（yòng）以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機（jī）、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓大功率電動機絕緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻（què）方式為（wéi）IC611，頂部（bù）帶有空-空冷卻器，安（ān）裝形式為IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采（cǎi）用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛（gāng）度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶（dài）有空-空（kōng）冷（lěng）卻器的籠型異步電機。　　定子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真（zhēn）空壓力浸漆（qī）使YPKK高壓電機具有（yǒu）良好的絕緣性能和機械強度。　　該電機的轉子采用可（kě）靠的鑄鋁或（huò）銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式（shì）,依電機的轉速和功率大小而定。　　該電機可用於驅動各種通用機械，如（rú）:壓縮機、水泵（bèng）、風機、破碎機（jī）、切削（xuē）機床、運輸機械及其它（tā）機械設備。在礦山、機械工業（yè）、發電廠等各種工礦企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷（juàn）揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術（shù）背景　　傳統（tǒng）的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工（gōng）業（yè）大學電機與控製技術研（yán）究所與河（hé）南全新機電設備有限公司聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計（jì），取消（xiāo）動（dòng）力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提（tí）高了電（diàn）機的效率與功率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功（gōng）率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自（zì）由度，球磨機運行在輕載工況時，完（wán）全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅（qū）動球磨機。　　在結構方麵，本產品電（diàn）機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子（zǐ）分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過（guò）機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的（de）間隙恒定，電機不會發（fā）生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設（shè）計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用電量。當模塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行（háng）。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期（qī）。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終運行在性（xìng）能狀（zhuàng）態（tài），不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式（shì）結構，電機不會發生掃（sǎo）膛（táng）現象。　　本產品電機的定（dìng）子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的軸向兩側安（ān）裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子與轉子間的間隙，定子（zǐ）塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框架（jià）相連的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力（lì）的同時，定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉（zhuǎn）筒（tǒng）外（wài）表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向的（de）移動，從（cóng）而保（bǎo）證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複（fù）位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到（dào）永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方（fāng）定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成（chéng）滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓（yuán）電（diàn）機（jī）由多台（tái）模塊電機構成（chéng）,多台模塊（kuài）電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨（mó）機滾筒上（shàng）。相鄰（lín）隨動式定子塊間設（shè）有固（gù）定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連（lián）接杆（gǎn）、彈性機構支撐（chēng）架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒（chǐ）輪結構（gòu）進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度（dù）快，感應電機（jī）則起動相對困難。這（zhè）些也（yě）是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消（xiāo）了（le）中間（jiān）的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的（de）傳動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電（diàn）機定（dìng）子采用（yòng）了模（mó）塊化設（shè）計，不僅降低了加工（gōng），製造（zào），運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小功（gōng）率電機。模塊化（huà）電機的控（kòng）製技（jì）術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸（shū）入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合（hé）供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加（jiā），無法繼續正常運行（háng）。而本產（chǎn）品進行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自（zì）由度,可以利用（yòng）其多（duō）電機（jī）結構和控製（zhì）靈活的優勢，在發生（shēng）故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的（de）模塊電機即可正（zhèng）常運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的（de）模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損（sǔn）、滾筒形變或重載產生（shēng）震動等因素會發生（shēng）轉子偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式（shì）定子結構的模（mó）塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將（jiāng）氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用（yòng）量，電機不（bú）會發生掃（sǎo）膛（táng）現（xiàn）象，同時因為該隨動式（shì）定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更少（shǎo），工作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於傳（chuán）統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係統（tǒng）反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到突發事（shì）件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作（zuò）環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無（wú）法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立（lì）磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不（bú）對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝（zhuāng）置。三相感應（yīng）電機（jī）起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個（gè）係（xì）統構成複雜（zá），係統運行的輔助設（shè）備很多（duō）。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達到起（qǐ）動條（tiáo）件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過（guò）程需要（yào）盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根（gēn）據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數（shù）少　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器（qì）結構複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同（tóng）時係（xì）統無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方（fāng）便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅（qū）係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的（de）減速機與（yǔ）三相異步電動機，永磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方（fāng）便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利（lì）。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電（diàn）動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控製（zhì）技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構（gòu）進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅方（fāng）案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電（diàn）機（jī）的效率與（yǔ）功率因數，具有節能、起動轉矩大、過（guò）載能力強、係統免（miǎn）維護、自（zì）動化程（chéng）度高等優點。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣（yuán）。模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供（gòng）電，這樣設計降低了電機（jī）的供電（diàn）電壓和使用（yòng）的變頻器（qì）容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自由度，球磨機運行在輕載工況（kuàng）時（shí），完全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓（yuán）的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形（xíng）塊，通過機（jī）械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是（shì）否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接（jiē）拆卸故障（zhàng）電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本（běn）產品完全不會因電（diàn）機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品（pǐn）的（de）隨動（dòng）式定子結（jié）構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當（dāng）於（yú）汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時（shí）電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為（wéi）隨動式結構,基（jī）於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向外（wài）側（cè）設（shè）有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周（zhōu）方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子之（zhī）間的（de）間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼（jì）續向下波動（dòng），則（zé）上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸（xī）引力的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產（chǎn）品彈（dàn）性裝置的壓力大小可（kě）調，對（duì）於不（bú）同位置（zhì）的（de）定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免（miǎn）因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據不同功率的（de）電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台（tái）模塊電機（jī）構成（chéng）,多台模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電（diàn）機（jī）包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子（zǐ）塊間設（shè）有固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對定子塊（kuài）進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依（yī）次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產（chǎn）品代替傳統磨機的（de）電機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采（cǎi）用永（yǒng）磁（cí）直驅（qū），取消了中間的減速機、聯軸（zhóu）器（qì）、及齒輪（lún）的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將（jiāng）提升（shēng）至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了傳統設備因漏油（yóu）造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定（dìng）子采（cǎi）用了模（mó）塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度，還相（xiàng）當於（yú）把一個大功率電機做成了多（duō）個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不（bú）增加電（diàn）機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了（le）電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸（jī）變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波（bō）動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故（gù）障時（shí）。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊（kuài）數（shù），也可切（qiē）除故障子模塊（kuài）而控製（zhì）其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨（mó）機因加工（gōng）誤（wù）差、軸承磨（mó）損、滾筒形變（biàn）或重載產生震動等因素會發（fā）生轉子偏心（xīn）現象（xiàng），偏心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙（xì）大小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊（kuài）電機，能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做（zuò）的更小，減少永磁體用量，電機不會發（fā）生掃膛現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏（piān）心時能繼續（xù）正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生（shēng）產效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實（shí）現（xiàn）大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車（chē）係統起（qǐ）動，待三（sān）相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤（pán）車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻（pín）低速起動，係統直接（jiē）運（yùn）行，係統（tǒng）控製簡單（dān）。變頻控（kòng）製起動過程可根據實際（jì）工況（kuàng）進行調（diào）整，以滿足（zú）各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸出（chū），滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護成本更低,維護次（cì）數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在（zài）低速運行的情況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同（tóng）步電（diàn）機直接驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代（dài）傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一（yī）種雙向載荷扇形模塊機構替代大直（zhí）徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際中具（jù）有很（hěn）強的實用型。　　針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機具有雙向載荷機（jī）構與不（bú）同的放（fàng）置位置，均能達到扶正與承壓的（de）作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異步電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在機械（xiè）傳（chuán）動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複（fù）雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化（huà）設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的效（xiào）率與功率因（yīn）數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕（jué）緣。模塊（kuài）化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一（yī）套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓（yuán）的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或（huò）偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子（zǐ）與轉（zhuǎn）子間隙恒（héng）定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙（xì）恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣（qì）隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機永（yǒng）磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨（mó）機（jī）專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起（qǐ）伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等原因（yīn）造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同（tóng）時電機定子與轉（zhuǎn）子（zǐ）間的間隙也可以（yǐ）做的更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框（kuàng）架相（xiàng）連的彈性機構（gòu）。彈性機構在球磨（mó）機滾（gǔn）筒（tǒng）不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子（zǐ）塊上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性（xìng）機構（gòu）繼續（xù）壓縮;下方定子塊（kuài）在受到永（yǒng）磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的（de）彈性機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產品（pǐn）彈性裝置（zhì）的壓力（lì）大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的（de）壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永（yǒng）磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動（dòng）式（shì）定子塊構成（chéng）一台模塊電機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對（duì）定子塊（kuài）進（jìn）行圓周（zhōu）方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支（zhī）撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定子塊（kuài）安（ān）裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次（cì）拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與定子塊之間（jiān）的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電（diàn）機驅（qū）動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨（mó）機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感（gǎn）應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數（shù），損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速度快，感（gǎn）應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及（jí）齒輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將提（tí）升至少20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸（shū）入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機（jī）采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻（pín）器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統電機（jī）故障時，會（huì）導致電機合成（chéng）磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均（jun1）轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而（ér）本產品進行了模塊化設計，每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電（diàn）機結構和（hé）控製靈（líng）活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接（jiē）拆卸故（gù）障電機更換新的模塊（kuài）電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具（jù）有冗餘的模塊數，也（yě）可切（qiē）除故障子模塊（kuài）而控（kòng）製其餘（yú）正常子模塊降額運行（háng）。使用（yòng）本產品完全不會因（yīn）電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素（sù）會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒定，可（kě）將氣（qì）隙（xì）做的更小，減少永磁體用量，電機不會發（fā）生掃膛現象，同時（shí）因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續（xù）正常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作（zuò）時間更（gèng）長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就（jiù）是提高生產效率。　　4、隨動式球磨（mó）機（jī）裝配示意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節（jiē）以快速適應係統工作環（huán）境，係統反應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相（xiàng）感應電機無法在低速實現大（dà）轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起（qǐ）動。為保證在（zài）電機起動過程（chéng）不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和減速器，輔助（zhù）係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到起（qǐ）動條（tiáo）件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過（guò）載（zǎi）輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉（zhuǎn）速（sù）提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程（chéng）可根據實際工況進（jìn）行調整，以滿足各種工況的需求（qiú）。低速（sù）可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要（yào），取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無（wú）減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數（shù）少　　係統各構成（chéng）單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器結構（gòu）複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用高。同時係統無法（fǎ）實（shí）現在低速運行的情況（kuàng）下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電機直（zhí）接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護（hù），係統（tǒng）維護（hù）成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機（jī）直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計（jì）一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替（tì）代大直（zhí）徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三（sān）種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的（de）放（fàng）置位置（zhì），均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方（fāng）便製造、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　Y係列高壓三相異步電（diàn）動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動（dòng）小、運行可靠、安（ān）裝維修方便等優點。　　電動機（jī）的功率等級、安裝尺（chǐ）寸、電氣性能均符合國家標（biāo）準。電機使用於海拔不（bú）超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環境中（zhōng）。也可按訂貨（huò）要求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電（diàn）動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以（yǐ）按（àn）訂貨要求製造6OHz或（huò）其他電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為臥（wò）式帶底角（IMB3)，工作製為（wéi）連續工作製(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動小、重量（liàng）輕（qīng）、性能可靠、安裝維修方便等優點。　　本係列電動機可作驅動各種不同（tóng）機械之用。如通風（fēng）機（jī）、壓縮機、水（shuǐ）泵、破碎機、切削機床及其它設備，並可供煤礦、機械工（gōng）業、發電廠及各（gè）種工礦企業作原動機之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係（xì）統存在（zài）機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽（yáng）工業大學電機與控製（zhì）技術研究所與河南全新機電設備有（yǒu）限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機（jī）電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能（néng）、起動轉（zhuǎn）矩大、過（guò）載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控（kòng）製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多台（tái）小（xiǎo）功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容（róng）量，從（cóng）而降低成（chéng）本。每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大（dà）提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結（jié）構（gòu）方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相互存在（zài）間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉（zhuǎn）筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子（zǐ）與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛（táng）現象，因此（cǐ）電機的（de）氣隙可以設計（jì）的比普通（tōng）永磁直驅電機的（de）小很（hěn）多，從而大幅降（jiàng）低電機永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生（shēng）故障時，直（zhí）接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損（sǔn）、滾（gǔn）筒形變、重載（zǎi）震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性（xìng）能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子（zǐ）為隨動式結構,基（jī）於模塊（kuài）化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安（ān）裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方彈性機（jī）構繼續壓縮;下方定子（zǐ）塊（kuài）在受到永磁體對（duì）其向上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的（de）彈性機（jī）構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間（jiān）的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複（fù）位或（huò）繼續向下（xià）波動，則上（shàng）方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向下的吸引力的同時（shí），彈性機構將上（shàng）方其向下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快（kuài）。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊（kuài）電機，一台（tái）整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用（yòng）同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動（dòng）式定子塊間設（shè）有固定在支撐框架上的擋板來對（duì）定（dìng）子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構（gòu）與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支撐架，即（jí）可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳（chuán）統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大（dà）多（duō）數的球磨機仍采（cǎi）用三（sān）相感（gǎn）應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機（jī）相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過變頻器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則（zé）起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及（jí）齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的（de）傳動（dòng）效率將提升（shēng）至少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動（dòng）效率不（bú）僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免了（le）傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製（zhì）技術可以實現降（jiàng）低大功率（lǜ）電機的輸入（rù）電壓，但是不（bú）增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供（gòng）電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電機（jī）故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進（jìn）行了模塊（kuài）化設計，每（měi）個模塊（kuài）電（diàn）機都具有一套獨立的控（kòng）製（zhì）係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用（yòng）其（qí）多電機結構和（hé）控製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換（huàn）新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘的（de）模塊數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而（ér）影響到生產工期。　　球磨機因（yīn）加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因（yīn）素（sù）會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣（qì）隙大小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能（néng）在（zài）轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的（de）間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼（jì）續正（zhèng）常（cháng）工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積（jī）球磨（mó）機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示（shì）意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變（biàn）頻調速（sù）控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單（dān）一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環（huán）境，係統反應速（sù）度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變頻調（diào）速（sù），適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨（mó）輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係（xì）統工作環境（jìng），係統反應（yīng）速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在（zài）低速實現大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過（guò）程不對電網造成過大的衝擊（jī），需增加軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機（jī）起（qǐ）動後，通過減速器滿足係（xì）統（tǒng）轉矩（jǔ）需要（yào），整個係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控（kòng）製係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要（yào），無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構（gòu）簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係（xì）統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在（zài）低（dī）速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直（zhí）接變頻低（dī）速（sù）起動，係統（tǒng）直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維（wéi）護成本更低,維護（hù）次數少　　係統（tǒng）各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減（jiǎn）速器結構（gòu）複雜需要經常維護，維護成本（běn）費（fèi）用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明（míng）顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立（lì）磨（mó）結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與（yǔ）壓力軸承上（shàng）進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成（chéng）本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立（lì）磨，分別設計了三種立磨專用永磁（cí）電機，代替傳統的減速機（jī）與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置（zhì），均（jun1）能達到扶正與（yǔ）承壓（yā）的作用（yòng），並且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背景（jǐng）　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅（qū）動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題（tí）。　　沈陽工業大（dà）學電（diàn）機（jī）與控製技術研究（jiū）所與河南全新機電設備有限公司聯合（hé）設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直（zhí）接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效（xiào）率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩（jǔ）大、過（guò）載能（néng）力（lì）強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方（fāng）麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降（jiàng）低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器聯（lián）合供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊（kuài）電（diàn）機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大（dà）提升了（le）電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采用了（le）一種自主設計研發的隨（suí）動式結構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存（cún）在間隙的（de）小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設（shè）計保證定子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用（yòng）本產品完全（quán）不會因電機發生故障（zhàng）而影（yǐng）響到生產（chǎn）工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁（cí）直驅電機概述（shù）　　本產品的隨（suí）動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍（réng）能正（zhèng）常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間（jiān）隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會（huì）發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定子（zǐ）為隨動式結構,基（jī）於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動（dòng），上方彈性機構（gòu）繼續壓（yā）縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向（xiàng）上（shàng）頂，保證下方定子塊（kuài）的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定（dìng）子塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性（xìng）裝置的（de）壓力大（dà）小可（kě）調，對於不同位置的（de）定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力（lì）過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快。　　本產（chǎn）品（pǐn）將永磁電機采用模塊（kuài）化控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采用不（bú）同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一（yī）台整圓（yuán）電機由多台（tái）模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處（chù）銜接（jiē）T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本（běn）產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用（yòng）本產（chǎn）品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結（jié）構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度（dù）快，感應電機（jī）則起動相對困難。這些（xiē）也是近（jìn）年來永磁電（diàn）機應用越來越廣泛（fàn）的原因。　　采用（yòng）永磁（cí）直驅，取消了中（zhōng）間的（de）減速（sù）機、聯軸器（qì）、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率（lǜ）將提升至（zhì）少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方（fāng）便（biàn），還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低（dī）了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻（pín）器聯合供電。這樣設計降低了電（diàn）機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會（huì）導致電機合成磁動勢發生畸變，諧（xié）波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法（fǎ）繼續正（zhèng）常運行。而本產品（pǐn）進行了模（mó）塊化設計，每個模塊電機（jī）都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構（gòu）和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障時。可以直（zhí）接拆卸故障電機（jī）更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行（háng）。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重（chóng）載產生震動等因素（sù）會發（fā）生轉子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃膛損壞電機，實際（jì）生產中常常通過（guò）增（zēng）加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增（zēng）加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能（néng）在轉筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可（kě）將氣隙做的更小，減少永（yǒng）磁體用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式（shì）定子結構在（zài）偏心時（shí）能繼續正常（cháng）工作，檢修次數更少，工作時間更（gèng）長，大體積球磨機檢修複雜（zá），降低檢（jiǎn）修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機（jī）的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立（lì）磨速度單一（yī），工（gōng）況適應能力（lì）差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇到（dào）突發事件（jiàn），除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快（kuài）速適應係統工作環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法（fǎ）在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機（jī）起動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同（tóng）步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相感應電（diàn）機達（dá）到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運行。係（xì）統控製複雜，低（dī）速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三（sān）相感應電機起動條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低速（sù）起動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況（kuàng）進（jìn）行調整，以滿（mǎn）足各種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成（chéng）本更低,維護（hù）次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高（gāo）。同（tóng）時係統（tǒng）無法實現在低速運行的情況下進行係（xì）統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直（zhí）接驅（qū）動，控製方便（biàn）。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同（tóng）時，係統（tǒng）可實現在電（diàn）機低速運行情況下進（jìn）行係統維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統（tǒng）驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁（cí）直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與（yǔ）壓力軸承（chéng）上進（jìn）行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成（chéng）本,在工程實際（jì）中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指（zhǐ）標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效等級》的（de）2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的能效提升換代產品，與Y係列產品相比，具有結構緊湊、重量輕、節能（néng）、噪聲低、振動（dòng）小、可靠性高、使用壽命長、安裝維護（hù）方便等優點。　　該係列產品適用於拖（tuō）動各種通風機、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等通用（yòng）機械及其它（tā）機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站（zhàn）等各種工礦企（qǐ）業中（zhōng）作原動機用，如用以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼（gāng）機、卷揚機、皮帶機的電動機在訂貨時需提供有（yǒu）關技術資料，並要簽訂技（jì）術協議，作為電機特殊設計的依據，以確保電機的可靠運行。　　該係列產品采用F級絕緣（yuán），溫升按B級（jí）考核，額定（dìng）頻率50Hz，額（é）定電壓為6kV、10kV兩種，也可按（àn）訂貨要（yào）求製造60Hz和其它電壓的電動（dòng）機。　　該係列產（chǎn）品的基本安裝型式（shì）為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基（jī）本係列電動機，YKS、YKK係列（liè）是根據（jù）電動機的冷卻方（fāng）式和防護等（děng）級不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步（bù）電動機(中心高132-315)　　該係（xì）列產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦（kuàng）用隔爆型三相永磁同步電動機》設計，為全封閉（bì）自扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工（gōng）作製。其安裝尺寸與YB3係列（liè）電動機（jī）相同（tóng）。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該（gāi）係列產品在（zài）25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均具有較高的效率，經濟（jì）運行範圍寬，具有顯（xiǎn）著的節（jiē）能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫（wēn）升在30-50K。　　該（gāi）係列產品獲得國家防爆電氣（qì）產品質量（liàng）監督檢驗中心頒發的防爆合格證、國家礦用產品安全標誌中心頒（bān）發的煤礦安全標誌證書和（hé）國家質量（liàng）技術（shù）監（jiān）督局頒發（fā）的生產許可證（zhèng）。　　該係列產（chǎn）品廣泛用於煤礦非采掘工（gōng）作（zuò）麵,用於拖動風機、泵類、皮帶機等各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率（lǜ）、額定電壓下具有自起動能力。亦（yì）可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高（gāo）壓三相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該（gāi）係列產品的效（xiào）率指標參照GB 30254-2013《高壓（yā）三相籠型異步電動機能效限定（dìng）值及能（néng）效等級》的1級標準。　　該係列產品采用獨立（lì）風扇冷卻結構，其餘結（jié）構與（yǔ）TYKK基本係列相同。　　該係列產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩（jǔ）輸出特性（xìng）。當用戶需要高於５０赫茲調速時（shí），請在（zài）訂（dìng）貨時（shí）說明。　　該係列產品在25%-120%負載範（fàn）圍（wéi）內,相（xiàng）對於同規（guī）格異步電動機均具有不錯（cuò）的效率，經濟運行範圍寬（kuān），具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下（xià），電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織、工（gōng）礦企業風（fēng）機、水（shuǐ）泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根（gēn）據負載調節範圍不同,一般節電率30%左右。　　本係列變頻調速永磁同步（bù）電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒（héng）轉矩輸出特性,額定（dìng）電壓（yā）10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及其它額定電壓等級產品。　　詳（xiáng）細參數：　　外形安裝尺寸：